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三菱电机产品问与答 2013年 十月份
发布日期:2014-3-13 10:16:38
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1、   QD75D/P 定位模块参数设置中的“每转脉冲数”怎么计算?
答:每转脉冲数=电机编码器/电子齿轮比(伺服放大器侧)
2、    QD75D/P定位模块参数设置中的“合成速度”和“基准速度”的区别?
答:进行4轴直线插补或2轴~4轴的速度控制时,请指定[基准轴速度]。如果在4轴直线插补或2轴~4轴的速度控制中指定[合成速度],并进行定位启动后,发生[插补模式错误 (错误代码:523)]。进行圆弧插补控制时,请指定[合成速度]。
3、MR-J3- B系列伺服放大器报“E6”和“E7”故障是什么原因?
 
   答 :“E6”故障是“伺服强制停止”是伺服外部强制停止有效。(EM1断开) ,确保安全且使伺服参数“强制停止设置成无效”。
       “E7”故障是“控制器强制停止警告”是强制停止信号进入伺服系统控制器。确保安全且使软件参数设置将“强制停止无效”。
 
4、QD77MH定位模块可以控制MR-J4-B系列伺服放大器吗?
 
  答:可以,先必须通过MR-Configurator2软件来更改伺服兼容模式,将MR-J4-B伺服放大器兼容为“J3兼容模式”。
5、MR-J4-A系列伺服放大器上电报故障是“E6.1”是什么原因?
  答:代码“E6.1”意思是伺服放大器“紧急停止信号断开”请将CN1端口端子DOCOM和EM2端子连接。
 
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