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解决方案

关于QD77MS4模块速度问题
---应用领域:---
发布日期:2014-7-25 10:08:51
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Q: 杭州壮盈某客户使用QD77MS4的模块,调试都正常,但就是机器的速度达不到设计的要求,理论上却都没问题。


A:客户觉得是自己使用程序或者模块不当造成的,想让我们过去帮忙看看。到现场后根据他们的机器和工艺,壮盈的工程师给他们提出了一些建议,但是这样变化比较大,来不及改动。为了满足客户的生产需求,工程师们马上想出第二种方案。在客户原有的程序上做些变化,把一些延时程序不用的都改成0,一定要的延时程序要尽量把时间减短,这样再测试了一下,刚好比他们设计的速度超过一点,一直测试到晚上9点半都是正常的,于是客户就先按照第二号方案运作,以后有时间再按照工程师一开始的设想把机械和程序再修改下,使设备的速度最高化。
      
事后总结:通过这次调试和以往的经验来看,很多时候客户为了使机器比较稳定,往往在程序中加了很多延时,虽然都是0.2秒或者0.1秒,感觉对设备的速度也不会有多大的影响。但是如果延时程序多了,速度影响就大了,这就是积少成多的原理。比如这个客户的,他设备是要求两个工位120包/分钟,这样每个工位是60包,而每个工位一次性可以做5个,这样也就是每个工位大概需要5秒的时间,在他们原有的程序能达到100包/分钟,也就是每个工位需要的时间是6秒,把延时时间改短,再把伺服的速度加大点,加减速时间放小这样每个工位所需的时间就短了,也就能满足他们的要求了。当然如果在工艺上把设备改良,让一些等待的地方尽量少些,流程合理些,按照计算最少能提高到150包/分钟,甚至180包/分钟。
 
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